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      2. 步進中走絲和伺服中走絲的主要區別

        2020-03-18 09:51 admin
        步進中走絲是采用五相十拍步進電機,步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的,步距角一般為0.36°。所以數控系統發出的脈沖(0.001mm),一個脈沖對應一個步距角,所以需要通過減速齒輪箱來完成。
         
        步進中走絲采用開環控制,但是沒有反饋信號,電機不知道具體走到了什么位置,位置精度不夠高。同時沒有過載能力,電機力不夠就會堵轉,故停止時轉速過就會出現過沖的現象,容易割報廢工件。
         
        伺服中走絲是采用交流伺服電機,其精度控制由旋轉編碼器保證。17位編碼器精度為0.0027°,驅動器脈沖當量為360°/131072=9.89秒(每接收217=131072個脈沖電機轉一圈),也是通過控制脈沖個數,伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,同時驅動器也會接收到反饋回來的信號,和伺服電機接受的脈沖形成比較,這樣系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。而且不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠,精度高于步進和閉環步進。
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